Relay ya mudani kifaa cha kudhibiti kinachotumia kanuni ya sumakuumeme au kanuni ya mitambo ili kufikia udhibiti wa kuchelewa kwa muda. Kina aina nyingi, kama vile aina ya upunguzaji wa hewa, aina ya umeme na aina ya kielektroniki. Reli za muda zinaweza kugawanywa katika aina mbili: aina ya ucheleweshaji wa muda uliowezeshwa na aina ya ucheleweshaji wa muda wa kuzima. Reli za muda zilizopunguzwa hewa zina safu kubwa ya kuchelewa (0.4 ~ 60s na 0.4 ~ 180s), ni rahisi katika muundo, lakini si sahihi sana.
Wakati koili inapopata nguvu, armature na godoro huvutwa na kiini na kushuka chini mara moja, na kufanya mguso wa papo hapo kuwashwa au kuzima. Lakini fimbo ya pistoni na lever haziwezi kufuata armature pamoja na kushuka, kwa sababu ncha ya juu ya fimbo ya pistoni imeunganishwa na utando wa mpira kwenye chumba cha hewa, wakati fimbo ya pistoni katika kutolewa kwa chemchemi ilianza kushuka, utando wa mpira unashuka chini, chumba cha hewa juu ya hewa kinakuwa nyembamba na fimbo ya pistoni inanyesha na kuanguka polepole. Baada ya kipindi fulani cha muda, fimbo ya pistoni inashuka hadi nafasi fulani, itasukuma kitendo cha mguso wa kuchelewa kupitia lever, ili mguso wa kuvunja nguvu uondoke, mguso wa nguvu ufungwe. Kutoka kwa koili iliyopewa nguvu hadi mguso wa kuchelewa kwa muda ili kukamilisha kitendo, wakati huu ni wakati wa kuchelewa kwa relay. Urefu wa muda wa kuchelewa unaweza kubadilishwa kwa kurekebisha ukubwa wa shimo la kuingiza hewa kwenye chumba cha hewa kwa skrubu. Baada ya koili ya kivutio kutolewa nguvu, relay hupona kwa kitendo cha chemchemi ya kurejesha. Hewa hutolewa haraka kupitia shimo la kutoa hewa.